交流伺服電機是無刷電機的一種，但分為同步電機和異步電機。在運動控制中，同步電機更為常見。由于其功率范圍大，因此可以實現大功率并以最高速度旋轉。在這種情況下，速度低，隨著功率的增加而迅速下降，因此適用于低速平穩運行的應用。因此，精度高、調速范圍廣、低速扭矩輸出大、響應快、無超調是其最大的特點。

        交流伺服電機的性能在很多方面都優于步進電機，盡管在一些特殊場合或一些要求不高的場合，步進電機常被用作執行電機。在國內的數字控制系統中，步進電機的應用非常廣泛。隨著全數字交流伺服系統的出現，交流伺服電機越來越多地應用于數字控制系統中。雖然兩者在控制方式（脈沖串和方向信號）上相似，但在性能和應用上都有所使用。上面有很大的不同，那么和步進電機相比有什么不同呢？

        一：控制精度的差異。

        交流伺服電機的控制精度由電機軸背面的旋轉編碼器保證。以力山機電的2500線交流伺服電機為例，頻率翻四倍至10000線，控制精度360°/10000=0.036°。二相步進電機的槳距角一般為3.6度和18度，五相混合式步進電機的槳距角為0.72度和0.36度。

        第二：低頻特性的差異。

        步進電機在低速時容易出現低頻振動，這是由步進電機的特性決定的。這種現象對機器的正常運行是有害且無益的。交流伺服電機即使在低速下也能非常平穩地運行。

        同時交流伺服系統還具有諧振抑制功能，可以檢測系統的諧振頻率，進行諧振抑制。

        三、力矩頻率特性不同

        步進電機的輸出轉矩隨著轉速的增加而減小，在更高的轉速下會急劇下降，所以其最高工作轉速一般為300-600RPM。交流伺服電機具有恒轉矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）內可輸出額定轉矩，在額定轉速以上恒功率輸出。

        四、過載能力不同

        步進電機一般不具備過載能力。交流伺服電機過載能力強。

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        綜上所述，交流伺服電機在很多方面的性能都優于步進電機。然而，在一些要求不高的場合，步進電機常被用作執行電機。因此，在控制系統的設計過程中，應綜合考慮控制要求、成本等各種因素，選擇合適的控制電機。