機器設備的傳動系統控制系統一般由PLC、電機驅動器和執行器電機組成。電機一般分為伺服電機、步進電機、平行線電機。步進電機驅動系統軟件的特點是步進電機本身的特性和步進電機驅動器本身的質量，步進電機驅動器的全步驅動，半步，細分驅動。

        步進電機驅動器全步驅動

        在所有步進的實際運行中，同一個步進電機可以配備全/半步進驅動器或細分驅動器，但實際運行效果不同。步進電機驅動器基于單個脈沖/方位角命令，用于勵磁電流兩相步進輸入電機的 2 個電磁線圈。這種驅動方式的每個單脈沖都會使電機移動一個基本的橫向俯仰角，即1.80度。

        半驅動器上的步進電機驅動器

        二相電磁線圈是單相清遠伺服電機驅動器的常規發展，然后兩相勵磁電流步進電機通過雷池法每單脈沖旋轉0.90度。所有山社步進電機驅動器均可采用全步多雷池式驅動器驅動，由驅動器撥碼開關選擇。與全步式相比，多雷池式精度提高一倍，低速齒輪振動小。優點。因此，在礦池驅動的具體應用中，一般采用礦池法。

        步進電機驅動設置細分

        步進驅動器設置細分驅動方式有兩個優點：低速齒輪振動小，精度等級高。對于必須低速運行（即電機軸有時工作時，速比小于60轉/分）或精度等級小于0.90度的步進應用，常用細分步進電機驅動器?；靖拍钍歉鶕液陀嘞也介L，精確控制電機兩個電磁線圈的電流，從而將步距角分成若干細分。例如，16細分驅動方式可以制作出每圈200個標準步數的步進電機。達到每圈25,000步的最大運行精度。

        上述驅動方式為單脈沖驅動的步進電機驅動器。在對精度、振動和數據反饋要求更高的應用場景中，時代系統總線步進電機驅動器也得到了廣泛的應用和客戶的認可。實際驅動選型請聯系技術工程師，強烈推薦。