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        步進電機和伺服電機有什么優缺點?
        編輯:杭州時代自動化有限公司   時間:2020-10-26

        伺服電機相比步進電機優點

        1低頻特性

        步進電機低速運行時會產生低頻振動,電機的運行穩定性稍差于伺服電機。

        交流伺服電機運行非常平穩,即使在低速時也沒有振動。

        2.矩頻率特性

        步進電機的輸出轉矩會隨著速度的增加而減小,而在更高的速度下會急劇下降,在高速下步進電機的轉矩會很小

        交流伺服電機具有恒定的轉矩輸出,可以將轉矩保持在其額定轉速范圍內,并可以輸出額定轉矩。

        3.控制精度

        步進電機的控制是開環控制。如果啟動頻率太高或負載太大,則很容易失去步伐或失速。速度過高時,容易過沖。因此,為確保其控制精度,在選擇時電動機輸出必須有足夠的余量,并且應妥善處理加速和減速問題。

        伺服電機驅動系統為閉環控制。驅動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號。電機和驅動器構成一個閉環控制。步進電動機將不會在其額定轉矩范圍內失步。過沖可以得到補償。反過來,控制精度可以更可靠。

        與伺服電機相比,步進電機的優勢

        1.經營業績

        步進電機運行跟蹤的實現特性優于伺服電機。因為步進電機發送脈沖并走一個角度,所以脈沖信號電機將無延遲運行,并且在發送脈沖并且代碼返回后,伺服電機是閉環控制。后面有一定的延遲,并且跟蹤特性比步進電機差。例如:使用雕刻機畫圓,伺服電機不如步進電機好。步進電機必須用于需要頻繁的正向和反向跟蹤特性的場合。

        二,操作設定

        步進電機的電機驅動設置很簡單,只需設置電流和細分。

        伺服驅動器有數百個參數設置,這非常復雜

        3.馬達

        同一轉矩電機的步進電機比伺服電機小得多。例如,可以通過步進電動機86實現6NM電動機,而伺服電動機需要為110以上。

        步進電機的價格遠低于伺服電機


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