在現代工業設備的高精度應用中，隨著伺服電機技術的發展，從高轉矩密度到高功率密度，轉速提高了3000rpm以上。由于速度的提高，伺服電機的功率密度大大增加。這意味著伺服電機是否需要配備減速器，決定因素主要是從應用需求和成本考慮。以下應用必須配備伺服行星減速器。

    1、重載、高精度：當必須移動負載和精確定位時，這是必需的。它一般是像航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。它們的共同特點是移動負載所需的轉矩通常遠大于伺服電機本身的轉矩容量。通過減速器提高伺服電機的輸出轉矩，可以有效地解決這一問題。

    2、提升力矩：通過直接增加伺服電機的輸出轉矩來增加輸出轉矩。然而，在這種情況下，不僅要使用昂貴的大功率伺服電機，而且要使電機具有更強的結構。轉矩的增加與控制電流的增加成正比。此時，采用更大的驅動器來增加電力電子元件和相關機電設備的規格，控制系統的成本將大大增加。

    3、提高性能：眾所周知，負載慣量匹配不當是伺服控制不穩定的最大原因之一。當負載慣性較大時，可以利用減速比的平方反比來調整最佳等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。因此從這個角度來看，行星減速器是伺服應用中控制響應的最佳匹配。

    4、降低設備成本：若伺服電機成本超過15.0%，則伺服電機成本可降低15.0%。

    因此，用戶決定根據不同的加工要求選用行星齒輪減速器。一般來說，行星齒輪減速器廣泛應用于低速、大扭矩和高功率密度的場合。