1、兩相步進電動機、三相步進電動機與兩相電220V、三相電380V的誤會
步進電動機按內部結構可分為兩相步進電動機、三相步進電動機和五相步進電動機。由于五相步進電動機的成本較高,在市場上很少見到,所以常用作兩相步進電動機和三相步進電動機。很多客戶只是聯系步進,往往誤以為兩相步進電機是220V電源,三相步進電機是380V電源,其實是錯的。我們稱之為兩相三相步進電動機,是根據步進電動機內部結構中極對數來命名和區分的,它與220v380v電源無關。
2、步進電機功率轉矩誤差
步進電機一般用于大范圍的調速,而只有轉矩來測量。速度越快,轉矩越小,其功率是可變的。因此,步進電機沒有電源。只是說要保持扭矩。有些客戶想用和以前一樣功率的電機來代替普通電機。這是一個很常見的運動公式。
扭矩和功率轉換如下:
∵P=Ω.M
Ω=2П.n/60
∴P=2П.n.M/60,≈n.M/10 功率≈轉速*轉矩/10
其中P為功率,單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩,單位為N.m。
三。步進電機電源故障
如果步進電機運行正常,必須與步進電機驅動器和發送脈沖的控制器同時使用。步進電機不需要直接連接電源。步進電機的出線直接與驅動器相連。我們通常所說的電源電壓是指給驅動器的電源電壓。很多客戶希望直接用220V的電壓供電,方便快捷,但并不是所有的步進電機都能實現。三相大功率110130步進電機的驅動器3722一般由220V直接供電,其他低功率電機驅動器應配備開關電源或變壓器。
4、步進電機命名錯誤
目前,我國的步進電機命名方法如同兩個豌豆,沒有統一的國家標準。所有的制造商都在以自己的方式命名。許多客戶會直接詢問他們有什么類型的步進電機。如果你想找到相同的命名方式,你只能找到原始制造商。其實,每個廠家的步進電機都是一樣的,只是名稱不同。我們只需要掌握關鍵參數,法蘭邊長、保持轉矩、電機本體長度、步距角就可以確定電機是否可以更換。
5、步進電機基本步距角與細分誤差
步進電機細分技術本質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是降低或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運行精度只是細分技術的輔助功能。電機實際步進角是細分后的基本步距角的一部分。(兩相步進電機的基本步進角為1.8°,即一個脈沖走1.8°,如果沒有細分,驅動器產生200個脈沖360°細分,精確控制電機的相電流,與電機無關。如果細分為10個細分,脈沖電機將移動0.18°,即2000個脈沖將旋轉360°,電機精度能否達到或接近0.18°還取決于細分驅動器細分電流控制精度等其他因素。不同廠家的細分驅動精度差別很大,細度越高,控制難度越大。等等。三相步進電機的基本步距角為1.2°,即一個脈沖的步距角為1.2°,如果不細分,300個脈沖將以360°為一個圓。如果是10個細分,則會發出一個脈沖,電機將旋轉0.12°,即3000個脈沖將旋轉360°,依此類推。
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