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        兩相步進電機驅動器的驅動電路是怎么樣的
        編輯:杭州時代自動化有限公司   時間:2020-04-20

            單極步進電動機和雙極步進電動機是步進電動機最常用的兩種驅動結構。

            單極性步進電機驅動電路采用四個晶體管驅動兩組相。步進電機的結構如圖1所示,包括兩組帶中間抽頭的線圈。整個馬達有六根電線連在外面。

            這種步進電機有時被稱為四相步進電機,但由于它只有兩相,而且精確的表達是雙相六線步進電機,所以容易混淆和誤判。

            六線制步進電機又稱單極式步進電機,但它可以同時使用單極和雙極驅動電路。

                

                單極性步進電機驅動電路

                
        雙極性步進電機的驅動電路則如圖所示,它會使用八顆晶體管來驅動兩組相位。

            雙極性驅動電路可以同時驅動四線式或六線式步進電機,雖然四線式電機只能使用雙極性驅動電路,它卻能大幅降低量產型應用的成本。

            雙極性步進電機驅動電路的晶體管數目是單極性驅動電路的兩倍,其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅動,上端晶體管則需要成本較高的上端驅動電路。

             雙極性驅動電路的晶體管只需承受電機電壓,所以它不像單極性驅動電路一樣需要箝位電路。

                

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