步進電機的使用說明書一般包括工作溫度范圍0~50度,濕度范圍20%~90%RH,儲存溫度范圍-20~70度,濕度范圍15~95%RH。為了保證電動機的正常使用,請將溫度控制在100℃以下。
溫度要求:
步進電機的絕緣材料標準為ULB級,即考慮電機內外溫差和安全系數,電機絕緣系統的溫度電阻在130°以內,要求電機表面溫度低于100°??紤]到一般室溫在40°以內,要求電機線圈溫升控制在80K以內,若電機線圈溫度超過絕緣系統的極限溫度,容易燒壞電機線圈漆包線、絕緣槽、PCB板等絕緣系統,導致電機故障(一般為開路,也有短路現象)。
電動機的額定電流參數主要根據電動機所能承受的熱量來計算。如果電動機的工作溫度比較高,就要降低電動機的工作電流,以降低溫升,最后將電動機的內部發熱控制在絕緣系統能承受的范圍內。例如,當環境溫度為60°時,電機的溫升應控制在60K以內,由于步進電機生產廠家的絕緣材料大多為B級標準,較高水平的絕緣材料幾乎不可能對應,或者成本太高,因此在應用較高的工作環境溫度時,更現實的選擇是控制電機的溫升,即加強散熱條件或降低電機的工作電流。
步進電機的高溫不僅影響絕緣系統的安全,而且影響永磁體的穩定性。永磁體會隨著溫度升高而退磁,從而降低電機的工作扭矩。步進電機磁體在130°范圍內的退磁系數可以忽略不計,但有些廠家的磁體即使在絕緣系統能夠承受的問題范圍內也存在明顯的轉矩衰減問題。
如果步進電機的溫度過低,軸承的潤滑脂就會凝固,從而失去軸承的潤滑效果。因此,當溫度低于0℃時,應考慮低溫軸承??蛻艨梢栽陔姍C工作前通電加熱,達到電機要求的工作溫度后再讓電機轉動,但設備的啟動過程應作相應的設定。
如果采用耐低溫軸承,一般電機的工作溫度讓步進入電機將達到-45度,但電機需要定做。一般來說,這種定制化產品是不生產的,需要另一個廠家定制化。
濕度要求:
步進電機對濕度的要求主要是為了避免電機內部結露。步進電機轉子外表面和定子內表面的硅鋼片,除加工時涂防銹油外,無其他防銹措施。如果濕度過高,很容易在表面凝結,從而引起生銹。由于步進電機的轉子和定子之間的間隙很小,所以銹斑很可能會堵塞轉子,使電機發生故障。另一方面,濕度過高也會影響絕緣材料的絕緣特性。一般來說,它對低工作電壓的小型步進電機影響不大,但對高驅動電壓的步進電機影響不可忽視。
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