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        步進電機的結構和步進電機的工作原理
        編輯:杭州時代自動化有限公司   時間:2019-12-09

        步進電機的結構和步進電機的工作原理:
        步進電機結構圖

        1.步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件或者是閉環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數。

        2.步進電機的脈沖數越多,電機轉動的角度越大。

        3.脈沖的頻率越高,電機轉速越快,但不能超過最高頻率,否則電機的力矩迅速減小,步進電機也就不轉了。

        步進電機分類:
        步進電機

        1.步進電機按照定子數可分為:(1)單定子式;(2)雙定子式;(3)三定子式;(4)多定子式。

        2.步進電機按照各相繞組分布可分為徑向分布式和軸向分布式。(徑向分布式:電機各相按圓周依次排列。軸向分布式:電機各相按軸向依次排列。)

        3.步進電機按照力矩產生的原理可分為反應式步進電機和激磁式步進電機。(反應式:轉子無繞組,由被激磁的定子繞組產生反應力矩實現步進電機運行。激磁式:定、轉子均有激磁繞組,由電磁力矩實現步進電機運行。)

        4.步進電機按照輸出力矩大小可分為伺服式步進電機和功率式步進電機。(伺服式:輸出力矩在百分之幾到十分之幾N.M只能驅動較小的負載,要與液壓扭矩放大器配用,才能驅動機床工作臺等較大的負載。功率式:輸出力矩在5-50N.M以上可以直接驅動機床工作臺等較大的負載。)

        步進電機的特點:

        步進電機

        1. 一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。所以步進電機可以作為一種控制用的特種電機,廣泛的用于各種開環控制。

        2.步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。

        3.步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)

        4.步進電機外表允許的最高溫度與電機退磁點有關:步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。


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