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        為什么步進電機要加步進驅動器
        編輯:杭州時代自動化有限公司   時間:2019-12-09

        步進電動機是一種感應電動機。其工作原理是利用電子電路在直流變為分量時供電,并按多相序控制電流。如果用此電流為步進電機供電,則步進電機可以正常工作。步進驅動器是為步進電機及時供電。

        步進驅動器的結構:

        步進驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器,另一部分是功率放大。

        環形分配器;要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應的晶體管導通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。

        方向信號:要控制AB通電的相序,A-B順時針,B-A逆時針

        脫機信號:步進電機停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉子鎖住,使轉子不能動,需要收去撥動轉子的時候,需要給脫機信號,使AB相繞組完全斷電,轉子處于自由轉動狀態。

        步進電機,步進驅動器和PLC之間的連接:

        步進驅動器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進電機,另一端作輸入信號也就是控制信號,步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅動器內部,我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。

        當Y0導通的時候電流從CP+流進去,通過限流電阻,二極管,再經過CP-,再通過COM端回到電源的負端,這樣就構成了一個回路。這樣的話發光二極管就導通,晶體管也會被導通就會產生一個高電平1,如果截止就會產生一個低電平0。 這樣當Y0不斷接通與截止,并且通過這個電路就可以把脈沖從外部設備送到驅動器中。然后環形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進行分配 ??刂撇竭M電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進電機就會處于停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。

        什么叫步進驅動器細分?

        為了提高步進電動機控制的精度,現在的步進驅動器都有細分的功能,所謂細分,就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進驅動器設置成5細分,假設原來步距角1.8°那么設成5細分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的, 設置成細分后需要走5步。

        設置細分時要注意的事項:

        1、驅動步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。

        2、一般的情況下,細分數不能設置的過大,因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細分越大,電機的轉速越慢,而且電機的輸出力矩減小。



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