步進電機是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環控制元件。在非過載情況下，電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響，即向電機添加脈沖信號，電機轉動一個步進角。這種線性關系的存在，以及步進電機只有周期性誤差而沒有累積誤差的事實，使得步進電機的控制速度和位置非常簡單。步進電機與普通直流電機或交流電機的區別在于它不能直接接通電源，它必須用于由雙環脈沖信號和功率驅動電路組成的控制系統中。

    步進電機選型

    1、在低速情況下使用步進電機，速度不超過每分鐘1000轉（0.9度時為666666 pps），最好在1000到3000 pps（0.9度）之間。它們可以通過減速裝置在這里工作，減速裝置的電機效率高，噪音低。

    2、步進電機最好不要采用全階躍狀態，全階躍狀態的振動較大。

    3、除12V電壓的電機外，其他電機可根據驅動器選擇驅動電壓。

    直流46V和110byg高于直流80V，當然12伏電機也可以由其他電源驅動，但應考慮溫升。

    4、轉動慣量大的負載應選用座數大的電機。

    5、當高工作轉速的電機驅動大慣性負載時，一般不以工作轉速啟動，但應采用逐漸增加的頻率和速度。這樣，電機就不會停轉。其次，它可以降低噪聲，提高停車時的定位精度。

    6、當精度要求較高時，應采用機械減速，提高電機轉速，選擇高細分驅動器來解決。如果必須通過改變電壓、電流或增加阻尼來解決，則電機不應在振動區域工作。

    7、電機運行速度低于600 pps（0.9度）。應選用小電流、大電感、低電壓的驅動器。

    8、應遵循先電機后驅動的原則。