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        伺服電機概念
        編輯:杭州時代自動化有限公司   時間:2019-07-25

            伺服電機的概念

            伺服是指按控制信號要求動作,信號到達前,轉子處于靜止狀態;信號到達后,轉子立即轉動;信號消失后,轉子立即停止轉動。所以這個名字叫伺服系統。

            伺服電機可以非常精確地控制速度和位置精度,它可以將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動控制對象,伺服電機的轉子轉速由輸入信號控制,反應迅速。在自動控制系統中,它作為執行器使用,具有機電時間常數小、線性度高、起動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉換成電機軸的角位移或角速度輸出,它可以分為兩類:直流和交流伺服電機,其主要特點是信號電壓為零時無旋轉,轉速隨轉矩的增大而均勻下降。

             

            伺服使能概念

            伺服使能是向驅動器發送一個信號來驅動電機(勵磁),即在接收到信號后,驅動器的電流回路、速度回路和位置回路(環由驅動器的控制方式決定)進入工作狀態。

            控制信號的輸入和輸出稱為啟用。啟用是一個“允許”信號,這意味著只有輸入啟用信號有效時,電機才能旋轉。

            激勵,使能是激勵,準備運行根據您的脈沖或通信指令。

            當電機軸未啟用時,編碼器將正常計數,當啟動時,驅動器發出高頻燈絲聲,則軸不能盤動,表示勵磁,隨時準備工作。

            

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