伺服電機的概念

    伺服是指按控制信號要求動作，信號到達前，轉子處于靜止狀態；信號到達后，轉子立即轉動；信號消失后，轉子立即停止轉動。所以這個名字叫伺服系統。

    伺服電機可以非常精確地控制速度和位置精度，它可以將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動控制對象，伺服電機的轉子轉速由輸入信號控制，反應迅速。在自動控制系統中，它作為執行器使用，具有機電時間常數小、線性度高、起動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉換成電機軸的角位移或角速度輸出，它可以分為兩類：直流和交流伺服電機，其主要特點是信號電壓為零時無旋轉，轉速隨轉矩的增大而均勻下降。

    伺服使能概念

    伺服使能是向驅動器發送一個信號來驅動電機（勵磁），即在接收到信號后，驅動器的電流回路、速度回路和位置回路（環由驅動器的控制方式決定）進入工作狀態。

    控制信號的輸入和輸出稱為啟用。啟用是一個“允許”信號，這意味著只有輸入啟用信號有效時，電機才能旋轉。

    激勵，使能是激勵，準備運行根據您的脈沖或通信指令。

    當電機軸未啟用時，編碼器將正常計數，當啟動時，驅動器發出高頻燈絲聲，則軸不能盤動，表示勵磁，隨時準備工作。