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ASD90XXVx 系列光柵尺閉環驅動器采用高速運動控制 CPU 實現快速自適應控制算法和高頻載 波雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制。驅動器可組成一套閉環光柵尺系統，該系統具備高精度、易替換、低成本等優勢?？煽刂聘飨盗械膬上嗖竭M電機、三相步進電機或五相步進電機。
性能參數
● 基于快速自適應預測控制的雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制
● 上電2秒快速自適應啟動控制
● 寬輸入直流電源供電，兩種電壓范圍可選
DC12～80V
DC12～50V
● 多種相電流峰值設置
1.00~3.25A，級距0.25A
2.00~6.50A，級距0.50A
5.00~12.0A，級距1.0A
● USB控制接口
支持熱插拔
參數快速設置
運動控制
● 眾多細分設置
利用配套手機軟件，可設置幾十種細分
● 接線端子帶緊固螺絲
● 多種步進電機控制信號
脈沖+方向、雙脈沖、QEP可選
上升沿、下降沿、雙邊沿可選
共陽接法，共陰接法，差分接法兼容
● 多種控制信號光電隔離
寬幅控制電壓：+3.3~5V，+5V~24V
定值控制電壓：+3.3V，+5V，+12V，+24V
● 自動待機功能，靈活設定待機等待時間和降流電流
● 選配支持 Modbus-RTU/RS485，同時具備驅動、通訊、運動控制功能
支持 8 種通訊速率及 32 節點應用
● 就緒信號、報警信號和剎車信號輸出
● 脫機保持功能
● 支持掉電位置記憶
● 欠壓、過壓、短路、過載、開路、低溫、高溫、內部故障等故障診斷、狀態指示及自動保護功能
產品選型
光柵閉環步進電機驅動器選型表
| 型號 | 供電電壓 | 輸出電流 | RS485總線 | 可接數顯表頭 | 適配電機 |
ASD9026VP | DC12-50V DC12-80V | 2-6.5A | ○ | ○ | 42/57/60/86等 開環步進電機
|
ASD9026VQ | 2-6.5A | ● | ○ | ||
ASD9026VR | 2-6.5A | ○ | ● | ||
ASD9026VS | 2-6.5A | ● | ● | ||
ASD9126VQ | DC12-80V | 2-6.5A | ● | ○ | 帶伺服步進電機 高轉速 |
ASD9126VS | 2-6.5A | ● | ● |
接線圖
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